支承和引導運動(dòng)構件沿著(zhù)一定軌跡運動(dòng)的零件稱(chēng)為導軌副，也常簡(jiǎn)稱(chēng)為導軌。運動(dòng)部件的運動(dòng)軌跡有直線(xiàn)、圓或曲線(xiàn)，滾動(dòng)圓導軌可歸人滾動(dòng)推力軸承，曲線(xiàn)導軌在機械中極少應用。導軌在機器中是個(gè)十分重要的部件，在機床中尤為重要。機床的加工精度與導軌精度有直接的聯(lián)系，小批量生產(chǎn)的精密機床，導軌的加工工作量占整個(gè)機床加工工作量的40%左右。而且，導軌一旦損壞，維修十分困難。按運動(dòng)學(xué)原理，所謂導軌就是將運動(dòng)構件約束到只有一個(gè)自由度的裝置。導軌副中設在支承構件上的導軌面為承導面，稱(chēng)為靜導軌，它比較長(cháng)；另一個(gè)導軌面設在運動(dòng)構件上，稱(chēng)為動(dòng)導軌，它比較短。具有動(dòng)導軌的運動(dòng)構件常稱(chēng)為工作臺、滑臺、常用導軌面有平面和圓弧面。圓弧導軌面構成圓柱形導軌；不同的平導軌面組合，構成矩形導軌面間的摩擦為滑動(dòng)摩擦者稱(chēng)為滑動(dòng)導軌，在導軌面間置人滾動(dòng)元件，使摩擦轉變?yōu)闈L動(dòng)摩擦者稱(chēng)為滾動(dòng)導軌。導軌有閉式和開(kāi)式之分，閉式導軌可以承受傾覆力矩，而開(kāi)式導軌則不能。 　　
　　

       1）按工作性質(zhì)可分為： 　　
　　主運動(dòng)導軌：動(dòng)導軌座主運動(dòng)，導軌副間的相對速度較高。 　　
　　進(jìn)給運動(dòng)導軌：動(dòng)導軌作進(jìn)給運動(dòng)，導軌副之間的相對運動(dòng)速度低。 　　
　　移置導軌：只用于調整部件之間的相對位置，在加工時(shí)沒(méi)有相對運動(dòng)，例如車(chē)床尾架用的導軌 　　
　　

       2）按摩擦性質(zhì)分 　　
　　滑動(dòng)導軌：滑動(dòng)導軌的特點(diǎn)是導軌副工作面之間的摩擦性質(zhì)為滑動(dòng)摩擦 　　
　　滑動(dòng)導軌：混合摩擦導軌 　　
　　邊界摩擦導軌 　　
　　液體動(dòng)壓導軌 　　
　　液體靜壓導軌 　　
　　滾動(dòng)摩擦：導軌副工作面之間有滾動(dòng)體，使兩導軌面之間為滾動(dòng)摩擦
　　滾動(dòng)導軌：滾珠導軌 　　
　　滾柱導軌 　　
　　滾針導軌 　　
　　

       3）按受力情況分 　　
　　開(kāi)式導軌—依靠外載荷和部件自重，使兩導軌面在全長(cháng)上保持貼合的導軌 　　
　　閉式導軌—用壓板作為輔助導軌面保證主導軌面貼合的導軌，其他分類(lèi)方法如： 　　
　　按運動(dòng)軌跡不同分 　　圓周運動(dòng)導軌：導軌副的相對運動(dòng)軌跡為一圓，如立式車(chē)床的花盤(pán)和底座導軌 　　
　　直線(xiàn)運動(dòng)導軌：導軌副的相對運動(dòng)軌跡為一直線(xiàn)。如普通車(chē)床的溜板和床身導軌