數控車(chē)床對進(jìn)給傳動(dòng)機構的要求
作者:admin 發(fā)布日期:2020-05-18
數控車(chē)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統常用伺服進(jìn)給系統來(lái)工作。伺服進(jìn)給系統的作用是根據數控系統傳來(lái)的指令消息,進(jìn)行放大以后控制執行部件的運動(dòng),不僅控制進(jìn)給運動(dòng)的速度,而且還要精確控制刀具相對于工件的移動(dòng)位置和軌跡。一個(gè)典型的數控車(chē)床閉環(huán)控制的進(jìn)給系統,通常由位置比較,放大部件,驅動(dòng)單元,機械進(jìn)給傳動(dòng)機構和檢測反饋元件等幾部分組成。其中,數控車(chē)床的機械進(jìn)給傳動(dòng)機構是指將伺服電動(dòng)機的旋轉運動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_或刀架直線(xiàn)進(jìn)給運動(dòng)的整個(gè)機械傳動(dòng)鏈,主要包括減速裝置,絲桿螺母副,導向部件及其支承件等。
為確保數控車(chē)床進(jìn)給系統的傳動(dòng)精度,系統的穩定性和動(dòng)態(tài)響應特性,對進(jìn)給機構提出了無(wú)間隙,低摩擦,低慣量,高剛度,高諧振率以及有適宜阻尼比等要求。為達到這些要求,主要采取如下措施:盡量采用低摩擦的傳動(dòng),如采用靜壓導軌,滾動(dòng)導軌和滾珠絲桿等,以減少摩擦力。采用傳動(dòng)比,以提高機床分辨率,使工作臺盡可能大地加速,以達到跟蹤指令,使系統折算到驅動(dòng)軸上的傳動(dòng)慣量盡量小??s短傳動(dòng)鏈以及用預緊的辦法提高傳動(dòng)系統的剛度,如采用電動(dòng)機直接驅動(dòng)絲桿,應有預加負載的滾動(dòng)導軌和滾動(dòng)絲桿副,絲桿支承設計成兩端向固定的,并可用預拉伸的結構等辦法來(lái)提高傳動(dòng)系統的剛度。
數控車(chē)床進(jìn)給機構是伺服系統中的一個(gè)重要環(huán)節,除了具有較高的定位精度之外,還應具有良好的動(dòng)態(tài)響應特性,系統跟蹤指令信號的響應要快,穩定性要好。盡量消除傳動(dòng)間隙,減少反向死區誤差,如采用消除間隙的聯(lián)軸器,采用有消除間隙措施的傳動(dòng)副等。